记录 UAV / 具身智能 / VLN 的学习与实践。
🎓 南方科技大学（SUSTech）电子信息硕士在读，就读于国家卓越工程师学院（NGCE），研究方向：视觉语言导航 VLN（Vision-Language Navigation，室内/地面无人机）。
🔬 探索 RL 与 LLM，熟悉无人机系统与行业级无人机研制（含油电混动无人机）、ArduPilot/PX4 生态与无人机管控平台开发。
🤖 本科阶段在华南师范大学（SCNU）RoboMaster 战队 VANGUARD 任副队长 / 视觉组长，也参与智能车、机器人等竞赛实践。
📫 联系：codealan@qq.com ｜ QQ: 2546379375 ｜ GitHub ｜ B站
本文演示如何在博客中为论文笔记添加 BibTeX 悬停预览与一键跳转。 效果示例 将鼠标移动到下面这条文献标题上方，可以看到 BibTeX 气泡窗口，点击标题会跳转到对应的 arXiv 页面： AerialVLN: Vision-and-Language Navigation for UAVs BibTeX @inproceedings{liu2023aerialvln, title={AerialVLN: Vision-and-Language Navigation for UAVs}, author={Liu, A. and Others}, booktitle={Proceedings of the 2023 IEEE International …
作业 2：高斯消去带部分选主元、LU 分解、Gauss-Seidel 迭代与 QR 算法求特征值。
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作业 2：高斯消去带部分选主元、LU 分解、Gauss-Seidel 迭代与 QR 算法求特征值。
作业 1：用割线法与二分法求 Z(t) 的前十个正根，并分析牛顿法与割线法在双重根处的收敛阶与误差常数。
Docker部署Nextcloud及其使用方法 Docker安装 Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于 Go 语言 并遵从 Apache2.0 协议开源。 Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。 容器是
docker自启动 设置docker自启动 systemctl enable docker 创建时设置自启动 docker run -d --restart=always --name 设置容器名 使用的镜像 （上面命令 --name后面两个参数根据实际情况自行修改） # Docker 容器的重启策略如下： --restart具体参数值详细信息： no // 默认策略,容器退出时不重启
报告的主要内容如下： 嘉立创EDA概述：介绍嘉立创EDA的发展历程、版本差异及其在国产EDA工具中的定位。 多维对比分析：使用表格和文字对比嘉立创EDA与主流EDA工具在功能、目标用户和商业模式上的差异。 易用性与集成生态：分析嘉立创EDA的入门
配置git 和 github 安装 sudo apt-get install git 配置本地 此用户名和邮箱是git提交代码时用来显示你身份和联系方式的，并不是github用户名和邮箱 git config --global user.name "YOUR_NAME" git config --global user.email "YOUR_EMAIL" example git config --global user.name "CodeAlan" git config --global user.email "2546379375@qq.com" 检查配置信息 git config --global …
Latex笔记 支持中文编译 \usepackage{ctex} \usepackage{anyfontsize} 编译模式改为XeLaTex 插入的图片使其紧跟文字后面 LaTeX 中插入图片使其紧跟插入的文字之后 - CuriousZero - 博客园 \usepackage{float} \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=0.8\textwidth]{fig.png} \caption{xxx} \end{figure} 插入代码 LaTeX 插入代码块 - Undefined443 - 博客园 \usepackage{fancyvrb} \usepackage{xcolor} % …
论文大全GitHub jonyzhang2023/awesome-embodied-vla-va-vln: A curated list of state-of-the-art research in embodied AI, focusing on vision-language-action (VLA) models, vision-language navigation (VLN), and related multimodal learning approaches. About VLM (25 封私信 / 56 条消息) 视觉大模型（VLM）：2025技术进展与未来展望 - …
这是一篇用于测试 PDF 链接展示效果的示例文章。 外部 PDF 示例： AerialVLN 论文 PDF 你也可以像这样链接自己站点下的 PDF（假设你将文件放在 static/files/ 目录）： 本地示例 PDF 当链接以 .pdf 结尾时，页面会： 自动在新标签页打开该 PDF； 在链接右侧显示一个小小的 “PDF” 徽标，方便区分普
讲解 Project1 Task2 中 Seq2Seq 基线模型的实现细节，并分析训练指标（SR、SPL、NavError）的预期趋势与含义。
Project2 任务是复现文章，最难受的是配环境，这里我把可能会遇到的大坑做一些提示。 但是环境的坑，千人千面，遇到问题，随时在群里交流。 任务1 Habitat模拟器的安装与基础操作 说明 为适配VLN-CE的依赖，我们采用老版本 habitat-sim v0.1.7 ，最新版本的安装与使用请自行
Project 3: REVERIE数据集与DUET模型 总体目标 深入理解 **REVERlE (Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments)**数据集结构及路径可视化方法。 掌握并复现 **DUET(Dual-scale Graph Transformer)**模型，理解其在多模态指令导航与目标定位中的工作机制。 REVERlE 发音 [ˈrev
AerialVLN模拟器与AirVLN任务 总体目标 1.掌握AerialVLN模拟器的安装 学会如何搭建AerialVLN模拟器。 2.复现AirVLN任务 准备AirVLN相关的数据集，并了解数据组成，复现AirVLN任务。 任务0 建立工作目录 mkdir AirVLN_ws
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ros1与ros2共存 系统环境20.04 ros1版本 ros-noetic ros2版本 ros-galactic 为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc文件) sudo gedit ~/.bashrc 在bashrc末尾加入: source /opt/ros/noetic/setup.bash 每次打开terminal时如何切换
Ubuntu Docker调试笔记 安装Nvidia驱动和CUDA https://developer.nvidia.com/cuda-12-8-0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=20.04&target_type=deb_network 安装Docker 基于Ubuntu20.04 Ubuntu | Docker Docs 安装NVIDIA Container Toolkit Installing the NVIDIA Container Toolkit — NVIDIA Container Toolkit vscode …
详解DeepSeek-R1核心强化学习算法：GRPO https://zhuanlan.zhihu.com/p/21046265072 VLN课程学习笔记 #VLN课程学习笔记 #第四章 学习范式：IL&RL #部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP） #VLA #IL vs RL #模仿学习 #典型：seq2seq模型 #数据增强：Speaker
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VLN学习笔记 [!quote|#5fb236]+ Test Hello xhost＋ docker run -itd --gpus all \ -v /dev/shm:/dev/shm \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -v $(pwd)/data:/root/VLN-CE/data \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ hccz95/vlnce:main test python run.py --exp-config vlnce_baselines/config/r2r_baselines/nonlearning.yaml --run-type eval [!quote|#5fb236]+ Reference In …