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Docker部署Nextcloud及其使用方法 Docker安装 Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于 Go 语言 并遵从 Apache2.0 协议开源。 Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。 容器是

docker自启动 设置docker自启动 systemctl enable docker 创建时设置自启动 docker run -d --restart=always --name 设置容器名 使用的镜像 （上面命令 --name后面两个参数根据实际情况自行修改） # Docker 容器的重启策略如下： --restart具体参数值详细信息： no // 默认策略,容器退出时不重启

报告的主要内容如下： 嘉立创EDA概述：介绍嘉立创EDA的发展历程、版本差异及其在国产EDA工具中的定位。 多维对比分析：使用表格和文字对比嘉立创EDA与主流EDA工具在功能、目标用户和商业模式上的差异。 易用性与集成生态：分析嘉立创EDA的入门

配置git 和 github 安装 sudo apt-get install git 配置本地 此用户名和邮箱是git提交代码时用来显示你身份和联系方式的，并不是github用户名和邮箱 git config --global user.name "YOUR_NAME" git config --global user.email "YOUR_EMAIL" example git config --global user.name "CodeAlan" git config --global user.email "2546379375@qq.com" 检查配置信息 git config --global …

Latex笔记 支持中文编译 \usepackage{ctex} \usepackage{anyfontsize} 编译模式改为XeLaTex 插入的图片使其紧跟文字后面 LaTeX 中插入图片使其紧跟插入的文字之后 - CuriousZero - 博客园 \usepackage{float} \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=0.8\textwidth]{fig.png} \caption{xxx} \end{figure} 插入代码 LaTeX 插入代码块 - Undefined443 - 博客园 \usepackage{fancyvrb} \usepackage{xcolor} % …

论文大全GitHub jonyzhang2023/awesome-embodied-vla-va-vln: A curated list of state-of-the-art research in embodied AI, focusing on vision-language-action (VLA) models, vision-language navigation (VLN), and related multimodal learning approaches. About VLM (25 封私信 / 56 条消息) 视觉大模型（VLM）：2025技术进展与未来展望 - …

讲解 Project1 Task2 中 Seq2Seq 基线模型的实现细节，并分析训练指标（SR、SPL、NavError）的预期趋势与含义。

Project2 任务是复现文章，最难受的是配环境，这里我把可能会遇到的大坑做一些提示。 但是环境的坑，千人千面，遇到问题，随时在群里交流。 任务1 Habitat模拟器的安装与基础操作 说明 为适配VLN-CE的依赖，我们采用老版本 habitat-sim v0.1.7 ，最新版本的安装与使用请自行

Project 3: REVERIE数据集与DUET模型 总体目标 深入理解 **REVERlE (Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments)**数据集结构及路径可视化方法。 掌握并复现 **DUET(Dual-scale Graph Transformer)**模型，理解其在多模态指令导航与目标定位中的工作机制。 REVERlE 发音 [ˈrev

AerialVLN模拟器与AirVLN任务 总体目标 1.掌握AerialVLN模拟器的安装 学会如何搭建AerialVLN模拟器。 2.复现AirVLN任务 准备AirVLN相关的数据集，并了解数据组成，复现AirVLN任务。 任务0 建立工作目录 mkdir AirVLN_ws

ROS_notes 换源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.back sudo gedit /etc/apt/sources.list 将内容替换为 清华源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal universe deb …

ros1与ros2共存 系统环境20.04 ros1版本 ros-noetic ros2版本 ros-galactic 为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc文件) sudo gedit ~/.bashrc 在bashrc末尾加入: source /opt/ros/noetic/setup.bash 每次打开terminal时如何切换

Ubuntu Docker调试笔记 安装Nvidia驱动和CUDA https://developer.nvidia.com/cuda-12-8-0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=20.04&target_type=deb_network 安装Docker 基于Ubuntu20.04 Ubuntu | Docker Docs 安装NVIDIA Container Toolkit Installing the NVIDIA Container Toolkit — NVIDIA Container Toolkit vscode …

详解DeepSeek-R1核心强化学习算法：GRPO https://zhuanlan.zhihu.com/p/21046265072 VLN课程学习笔记 #VLN课程学习笔记 #第四章 学习范式：IL&RL #部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP） #VLA #IL vs RL #模仿学习 #典型：seq2seq模型 #数据增强：Speaker

2018-2022模型演化

VLN学习笔记 [!quote|#5fb236]+ Test Hello xhost＋ docker run -itd --gpus all \ -v /dev/shm:/dev/shm \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -v $(pwd)/data:/root/VLN-CE/data \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ hccz95/vlnce:main test python run.py --exp-config vlnce_baselines/config/r2r_baselines/nonlearning.yaml --run-type eval [!quote|#5fb236]+ Reference In …

zsh&ohmyzsh配置指南 zsh sudo apt install zsh ohmyzsh sh -c "$(wget https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)" 这里大概率会遇到DNS污染问题 解决办法： 1.访问域名查询网址: https://ipaddress.com/ 2.查询域名ip，搜索框中输入: raw.githubusercontent.com，自由复制一个查询到的IP 3.修

zsh中ros2 tab自动补全 环境： Ubuntu20.04 ros-galactic 以galactic为例 sudo nano /opt/ros/galactic/share/rosidl_cli/environment/rosidl-argcomplete.zsh 将下行注释掉 autoload -U +X compinit && compinit #autoload -U +X compinit && compinit colcon自动补全 将下列命令加入 ~/.zshrc 末尾 eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)" 最后重新source一下配置 source …

mavlink_id & mavlink_password Device添加mavlink_id和mavlink_password字段。在/users路由完成数据交互相关的表单。在users.html添加相关表单 后端 mavlink_server_with_user.py:824-880 现在在 /users 返回值中为每台设备带上 mavlink_id/mavlink_pass

部署到无人机上，会有视点可能不匹配的问题 Gap 现在的VLN还没收敛到可以用很低的成本去实现，也就是真正在边侧上部署的并没有 DDPPO网络预测深度 AerialVLN复现 最后我想简单地做个真机部署，就通过Crazyflie或者tello 同时还调研了