研究笔记
2025-11-07
2025.11.7组会
本周我系统学习了VLN，核心收获如下： 学习范式：模仿学习（IL）快速入门但性能有限，强化学习（RL）能超越专家但效率低，两者结合（IL+RL）成为主流。 预训练模型：通过自监督学习（如MLM、ITM）让模型掌握跨模态理解，典型模型有PREVA
Obsidians
Hi 👋 This is 龚易乾 (Yiqian Gong, CodeAlan)
🎓 南方科技大学（SUSTech）电子信息硕士在读，就读于国家卓越工程师学院（NGCE），研究方向：视觉语言导航 VLN（Vision-Language Navigation，室内/地面无人机）。
🔬 探索 RL 与 LLM，熟悉无人机系统与行业级无人机研制（含油电混动无人机）、ArduPilot/PX4 生态与无人机管控平台开发。
🤖 本科阶段在华南师范大学（SCNU）RoboMaster 战队 VANGUARD 任副队长 / 视觉组长，也参与智能车、机器人等竞赛实践。
📫 联系：codealan@qq.com ｜ QQ: 2546379375 ｜ GitHub ｜ B站
研究笔记
2025-10-31
2025.10.31组会
REVERIE数据集和DUET模型 现在都是还在前期的学习和探索阶段。 读这篇论文： REVERIE： Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments （CVPR 2020） REVERlE 发音 [ˈrevəri] DUET(Dual-scale Graph Transformer) REVERIE 是 REVERIE： Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments （CVPR 2020） 中引入的大规模远程
论文 / 文献笔记
2025-10-01
AerialVLN: Vision-and-Language Navigation for UAVs
📘 Reference Information Title: AerialVLN: Vision-and-Language Navigation for UAVs Authors: Liu, Shubo; Zhang, Hongsheng; Qi, Yuankai; Wang, Peng; Zhang, Yanning; Wu, Qi Publication: (2023) Citekey: liuAerialVLNVisionandLanguageNavigation2023 DOI: 10.1109/ICCV51070.2023.01411 Links: Online | PDF 🧾 Metadata Start date: 2025-10-01 End date: …