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根据文章中标签共现关系绘制，仅展示出现频率较高的部分标签。
知识树（Roadmap）
下面是一份按照“环境 → 工具 → 机器人 / 具身智能”的简单学习顺序，可作为浏览本博客内容的参考路径。
- 环境与基础
- 容器与服务
- 机器人与中间件
- 学习与算法
- 大模型与具身智能
记录 UAV / 具身智能 / VLN 的学习与实践。
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