# 深蓝课程

讲解 Project1 Task2 中 Seq2Seq 基线模型的实现细节，并分析训练指标（SR、SPL、NavError）的预期趋势与含义。

Project2 任务是复现文章，最难受的是配环境，这里我把可能会遇到的大坑做一些提示。 但是环境的坑，千人千面，遇到问题，随时在群里交流。 任务1 Habitat模拟器的安装与基础操作 说明 为适配VLN-CE的依赖，我们采用老版本 habitat-sim v0.1.7 ，最新版本的安装与使用请自行

Project 3: REVERIE数据集与DUET模型 总体目标 深入理解 **REVERlE (Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments)**数据集结构及路径可视化方法。 掌握并复现 **DUET(Dual-scale Graph Transformer)**模型，理解其在多模态指令导航与目标定位中的工作机制。 REVERlE 发音 [ˈrev

AerialVLN模拟器与AirVLN任务 总体目标 1.掌握AerialVLN模拟器的安装 学会如何搭建AerialVLN模拟器。 2.复现AirVLN任务 准备AirVLN相关的数据集，并了解数据组成，复现AirVLN任务。 任务0 建立工作目录 mkdir AirVLN_ws

详解DeepSeek-R1核心强化学习算法：GRPO https://zhuanlan.zhihu.com/p/21046265072 VLN课程学习笔记 #VLN课程学习笔记 #第四章 学习范式：IL&RL #部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP） #VLA #IL vs RL #模仿学习 #典型：seq2seq模型 #数据增强：Speaker

2018-2022模型演化

VLN学习笔记 [!quote|#5fb236]+ Test Hello xhost＋ docker run -itd --gpus all \ -v /dev/shm:/dev/shm \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -v $(pwd)/data:/root/VLN-CE/data \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ hccz95/vlnce:main test python run.py --exp-config vlnce_baselines/config/r2r_baselines/nonlearning.yaml --run-type eval [!quote|#5fb236]+ Reference In …