Project 1 MP3D基线模型讲解
讲解 Project1 Task2 中 Seq2Seq 基线模型的实现细节,并分析训练指标(SR、SPL、NavError)的预期趋势与含义。
记录 UAV / 具身智能 / VLN 的学习与实践。
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讲解 Project1 Task2 中 Seq2Seq 基线模型的实现细节,并分析训练指标(SR、SPL、NavError)的预期趋势与含义。
Project2 任务是复现文章,最难受的是配环境,这里我把可能会遇到的大坑做一些提示。 但是环境的坑,千人千面,遇到问题,随时在群里交流。 任务1 Habitat模拟器的安装与基础操作 说明 为适配VLN-CE的依赖,我们采用老版本 habitat-sim v0.1.7 ,最新版本的安装与使用请自行

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