研究笔记
2025-11-26
Project 2 Habitat模拟器与VLN-CE数据集
Project2 任务是复现文章,最难受的是配环境,这里我把可能会遇到的大坑做一些提示。 但是环境的坑,千人千面,遇到问题,随时在群里交流。 任务1 Habitat模拟器的安装与基础操作 说明 为适配VLN-CE的依赖,我们采用老版本 habitat-sim v0.1.7 ,最新版本的安装与使用请自行
记录 UAV / 具身智能 / VLN 的学习与实践。
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知识路线图
按时间大致梳理与「Habitat」相关的文章,可作为学习路线的参考。
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