# LLM

论文大全GitHub jonyzhang2023/awesome-embodied-vla-va-vln: A curated list of state-of-the-art research in embodied AI, focusing on vision-language-action (VLA) models, vision-language navigation (VLN), and related multimodal learning approaches. About VLM (25 封私信 / 56 条消息) 视觉大模型（VLM）：2025技术进展与未来展望 - …

详解DeepSeek-R1核心强化学习算法：GRPO https://zhuanlan.zhihu.com/p/21046265072 VLN课程学习笔记 #VLN课程学习笔记 #第四章 学习范式：IL&RL #部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP） #VLA #IL vs RL #模仿学习 #典型：seq2seq模型 #数据增强：Speaker

部署到无人机上，会有视点可能不匹配的问题 Gap 现在的VLN还没收敛到可以用很低的成本去实现，也就是真正在边侧上部署的并没有 DDPPO网络预测深度 AerialVLN复现 最后我想简单地做个真机部署，就通过Crazyflie或者tello 同时还调研了

本周我系统学习了VLN，核心收获如下： 学习范式：模仿学习（IL）快速入门但性能有限，强化学习（RL）能超越专家但效率低，两者结合（IL+RL）成为主流。 预训练模型：通过自监督学习（如MLM、ITM）让模型掌握跨模态理解，典型模型有PREVA

0 Academic Profile (EN) Basic Information Yiqian Gong (CodeAlan) M.Eng. student in Electronic Information, SUSTech National Graduate College for Engineers (NGCE), Southern University of Science and Technology (SUSTech), China. My current research interests lie in Embodied AI and Vision-Language Navigation (VLN), with a focus on how agents …