记录 UAV / 具身智能 / VLN 的学习与实践。
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共 8 篇文章
知识路线图
按时间大致梳理与「ROS」相关的文章，可作为学习路线的参考。
配置git 和 github 安装 sudo apt-get install git 配置本地 此用户名和邮箱是git提交代码时用来显示你身份和联系方式的，并不是github用户名和邮箱 git config --global user.name "YOUR_NAME" git config --global user.email "YOUR_EMAIL" example git config --global user.name "CodeAlan" git config --global user.email "2546379375@qq.com" 检查配置信息 git config --global …
论文大全GitHub jonyzhang2023/awesome-embodied-vla-va-vln: A curated list of state-of-the-art research in embodied AI, focusing on vision-language-action (VLA) models, vision-language navigation (VLN), and related multimodal learning approaches. About VLM (25 封私信 / 56 条消息) 视觉大模型（VLM）：2025技术进展与未来展望 - …
ROS_notes 换源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.back sudo gedit /etc/apt/sources.list 将内容替换为 清华源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal universe deb …
ros1与ros2共存 系统环境20.04 ros1版本 ros-noetic ros2版本 ros-galactic 为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc文件) sudo gedit ~/.bashrc 在bashrc末尾加入: source /opt/ros/noetic/setup.bash 每次打开terminal时如何切换
zsh&ohmyzsh配置指南 zsh sudo apt install zsh ohmyzsh sh -c "$(wget https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)" 这里大概率会遇到DNS污染问题 解决办法： 1.访问域名查询网址: https://ipaddress.com/ 2.查询域名ip，搜索框中输入: raw.githubusercontent.com，自由复制一个查询到的IP 3.修
zsh中ros2 tab自动补全 环境： Ubuntu20.04 ros-galactic 以galactic为例 sudo nano /opt/ros/galactic/share/rosidl_cli/environment/rosidl-argcomplete.zsh 将下行注释掉 autoload -U +X compinit && compinit #autoload -U +X compinit && compinit colcon自动补全 将下列命令加入 ~/.zshrc 末尾 eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)" 最后重新source一下配置 source …
部署到无人机上，会有视点可能不匹配的问题 Gap 现在的VLN还没收敛到可以用很低的成本去实现，也就是真正在边侧上部署的并没有 DDPPO网络预测深度 AerialVLN复现 最后我想简单地做个真机部署，就通过Crazyflie或者tello 同时还调研了
📘 Reference Information Title: AerialVLN: Vision-and-Language Navigation for UAVs Authors: Liu, Shubo; Zhang, Hongsheng; Qi, Yuankai; Wang, Peng; Zhang, Yanning; Wu, Qi Publication: (2023) Citekey: liuAerialVLNVisionandLanguageNavigation2023 DOI: 10.1109/ICCV51070.2023.01411 Links: Online | PDF 🧾 Metadata Start date: 2025-10-01 End date: …