# ROS_NOTE

配置git 和 github 安装 sudo apt-get install git 配置本地 此用户名和邮箱是git提交代码时用来显示你身份和联系方式的，并不是github用户名和邮箱 git config --global user.name "YOUR_NAME" git config --global user.email "YOUR_EMAIL" example git config --global user.name "CodeAlan" git config --global user.email "2546379375@qq.com" 检查配置信息 git config --global …

ROS_notes 换源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.back sudo gedit /etc/apt/sources.list 将内容替换为 清华源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal universe deb …

ros1与ros2共存 系统环境20.04 ros1版本 ros-noetic ros2版本 ros-galactic 为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc文件) sudo gedit ~/.bashrc 在bashrc末尾加入: source /opt/ros/noetic/setup.bash 每次打开terminal时如何切换

zsh&ohmyzsh配置指南 zsh sudo apt install zsh ohmyzsh sh -c "$(wget https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)" 这里大概率会遇到DNS污染问题 解决办法： 1.访问域名查询网址: https://ipaddress.com/ 2.查询域名ip，搜索框中输入: raw.githubusercontent.com，自由复制一个查询到的IP 3.修

zsh中ros2 tab自动补全 环境： Ubuntu20.04 ros-galactic 以galactic为例 sudo nano /opt/ros/galactic/share/rosidl_cli/environment/rosidl-argcomplete.zsh 将下行注释掉 autoload -U +X compinit && compinit #autoload -U +X compinit && compinit colcon自动补全 将下列命令加入 ~/.zshrc 末尾 eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)" 最后重新source一下配置 source …