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mavlink_id & mavlink_password Device添加mavlink_id和mavlink_password字段。在/users路由完成数据交互相关的表单。在users.html添加相关表单 后端 mavlink_server_with_user.py:824-880 现在在 /users 返回值中为每台设备带上 mavlink_id/mavlink_pass

部署到无人机上，会有视点可能不匹配的问题 Gap 现在的VLN还没收敛到可以用很低的成本去实现，也就是真正在边侧上部署的并没有 DDPPO网络预测深度 AerialVLN复现 最后我想简单地做个真机部署，就通过Crazyflie或者tello 同时还调研了

本周我系统学习了VLN，核心收获如下： 学习范式：模仿学习（IL）快速入门但性能有限，强化学习（RL）能超越专家但效率低，两者结合（IL+RL）成为主流。 预训练模型：通过自监督学习（如MLM、ITM）让模型掌握跨模态理解，典型模型有PREVA

REVERIE数据集和DUET模型 现在都是还在前期的学习和探索阶段。 读这篇论文： REVERIE： Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments （CVPR 2020） REVERlE 发音 [ˈrevəri] DUET(Dual-scale Graph Transformer) REVERIE 是 REVERIE： Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments （CVPR 2020） 中引入的大规模远程

📘 Reference Information Title: AerialVLN: Vision-and-Language Navigation for UAVs Authors: Liu, Shubo; Zhang, Hongsheng; Qi, Yuankai; Wang, Peng; Zhang, Yanning; Wu, Qi Publication: (2023) Citekey: liuAerialVLNVisionandLanguageNavigation2023 DOI: 10.1109/ICCV51070.2023.01411 Links: Online | PDF 🧾 Metadata Start date: 2025-10-01 End date: …

示例文章，用于验证站点布局与代码高亮。

0 Academic Profile (EN) Basic Information Yiqian Gong (CodeAlan) M.Eng. student in Electronic Information, SUSTech National Graduate College for Engineers (NGCE), Southern University of Science and Technology (SUSTech), China. My current research interests lie in Embodied AI and Vision-Language Navigation (VLN), with a focus on how agents …